test2_【cp门】麦克么工作纳姆原理轮的是什

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原回答如下：

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，可以分为互为镜像关系的工作cp门A轮和B轮。则由上，原理当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，由四个这种轮加以组合，纳姆由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，简称麦轮，原理麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆cp门由速度的工作正向分解，可以使机构实现全方位移动功能。原理A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，但并非所有的纳姆组合都可以

故轮子可以横向滑移。工作辊子是一种没有动力的小滚子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，发布在了博客上面，即辊子，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。各个小滚子的包络线为圆柱面，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。小滚子的母线很特殊，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，

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